A solução de este artigo funcionou para mim:
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
pactl load-module module-bluetooth-discover
Em seguida, exclua o dispositivo de dispositivos bluetooth e faça o emparelhamento novamente.
Se funcionar, você pode considerar adicionar o segundo comando às suas configurações de inicialização, para que não seja necessário executá-lo novamente após cada reinicialização.