Você pode encontrá-lo neste site de documentação do subsistema de mídia do Linux :
Formatos YUV:
- Y8I : é uma imagem em escala de cinza com profundidade de 8 bits por pixel, mas com pixels de 2 fontes intercaladas. Cada pixel é armazenado em uma palavra de 16 bits. Por exemplo. a câmera R200 RealSense armazena pixel do sensor esquerdo em menor e do sensor direito nos 8 bits mais altos
- Y12I : é uma imagem em escala de cinza com uma profundidade de 12 bits por pixel, mas com pixels de 2 fontes intercaladas e pouco compactadas. Cada pixel é armazenado em uma palavra de 24 bits na ordem little-endian. Em uma máquina little-endian, esses pixels podem ser desentrelaçados usando
Formato de profundidade Z16 : Este é um Formato de 16 bits, representando dados de profundidade. Cada pixel é uma distância para o respectivo ponto nas coordenadas da imagem. A unidade de distância pode variar e tem que ser negociada com o dispositivo separadamente. Cada pixel é armazenado em uma palavra de 16 bits na ordem de byte little endian.