Com uma conexão de trabalho temporária à internet por ethernet, com fio ou qualquer outro meio possível, abra um terminal e faça:
sudo apt update
sudo apt install git
git clone https://github.com/diederikdehaas/rtl8812AU.git
cd rtl8812AU
make
sudo make install
sudo modprobe 8812au
Você compilou o driver apenas para o seu kernel atual em execução. Quando o Update Manager instala um arquivo posterior, também conhecido como linux-image, recompile:
cd rtl8812AU
make clean
make
sudo make install
sudo modprobe 8812au