Siga as instruções abaixo
sudo apt-get install python-kivy
sudo apt-get install -f # in case any issue
sudo apt-get install python-kivy #fire again after clear dependanceis issues.
Ou
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install kivy
sudo pip install kivy --upgrade
O mundo de Kivy é maravilhoso para o desenvolvimento de aplicativos da GUI.