Os dispositivos tty pertencem ao grupo "dialout", eu suspeito que você não seja um membro deste grupo e, portanto, tenha acesso negado a / dev / ttyS0, então você precisa se adicionar a esse grupo.
Primeiro, verifique se você é um membro desse grupo:
groups ${USER}
.. isso listará todos os grupos aos quais você pertence. Se você não pertence ao grupo de discagem, adicione-se a ele, por exemplo:
sudo gpasswd --add ${USER} dialout
Em seguida, você precisa fazer logout e efetuar login novamente para que seja eficaz. Então veja se isso resolve o problema.