Este erro:
ERRO: ALSA: Não é possível abrir o dispositivo PCM alsa_pcm para reprodução.
me dá uma pista do que pode estar errado.
Para solucionar problemas do servidor do jackd, primeiro certifique-se de que o ALSA esteja disponível e o pulseaudio esteja desligado (ou pausado), para não agarrar e bloquear a interface do ALSA. Além disso, certifique-se de que o servidor do jackd não esteja mais em execução, porque isso também bloqueará a interface do ALSA.
Você pode tentar tocar algo diretamente no ALSA carregando um som em audácia e selecionando ALSA como saída nas preferências.
Se isso funcionar, você pode executar o jackd via CLI para ver qual saída ele cria, começar simples, usando os padrões
jackd -d alsa
Lembre-se, o ALSA é o driver de placa de som de baixo nível, ele não permite o compartilhamento, apenas um servidor de som pode usá-lo ao mesmo tempo, seja pulseaudio ou jack, mas não ambos.