Por padrão, os snaps são limitados ao $ HOME do usuário, o que pode levar a alguns problemas de acesso. Neste caso, parece mais um erro ou limitação atual do snap do inkscape que ele não consegue acessar a impressora.
Então, o snap pode ser instalado com a opção --classic para desativar o confinamento.
Se o snap já estiver instalado, remova
sudo snap remove inkscape
Em seguida, instale com a opção
sudo snap install --classic inkscape
Esta opção será útil com outros snaps, particularmente players de mídia.