Se não for comercial, não há problema. A política de marcas registradas deve permitir isso. Se houver alguma dúvida, você pode enviar um e-mail para seus planos para a Canonical e receberá uma resposta direta por escrito. Aqui está o extrato relevante:
% bl0ck_qu0te%Para manter as pessoas mais felizes na Canonical, você pode seguir as diretrizes de marca aqui:
Elas são diretrizes de design, portanto, não são voltadas para questões legais, mas você descobrirá como a Canonical quer as coisas com a marca. Para o logo do Ubuntu, você quer a página 38 em diante. Você verá quanto espaço você precisa dar e o que você pode fazer na edição (não muito!)