O modo em etapas deve ser a norma. Você está fazendo alguma outra coisa que forçaria o dispositivo a entrar no modo janela? Talvez manter um teclado ou mouse conectado?
De outros tópicos, o melhor conselho parece ser instalar o UT Tweak Tool no OpenStore e configurar o modo desejado dessa maneira.
Para instalar o OpenStore:
- Faça o download do OpenStore
- Abra o aplicativo do terminal
- Navegue até a pasta de downloads
- Execute o comando
pkcon install-local --allow-untrusted openstore.openstore-team_0.103_armhf.click
Depois disso, procure e instale a ferramenta UT Tweak Tool. Essa ferramenta deve ter uma aba chamada 'Modo de Uso', que permite escolher entre Windowed e Staged.
Referências; Como alternar para o modo de área de trabalho