Se você já tentou instalá-lo com mais certeza será que você deixou dependências, então a primeira coisa que você terá que fazer será executar sudo apt-get remove steam em caso de erro, porque isso não é ou o que é que vai para o próximo passo que será atualizar a lista de repositórios com sudo apt-get update e depois disso um sudo apt-get autoremove para remover todas as dependências que possam estar dando problemas. Depois de fazer tudo isso, você pode executar novamente sudo apt-get install steam