Este é um novo dispositivo. Faça o download do este driver
Abra-o com o Gerenciador de arquivos e extraia a pasta
drivers/DP_Bluetooth_16123/Broadcom/FORCED/8110x64/12.0.1.1011
Lá você verá bcbtums.inf arquivo e firmware hex arquivos.
O firmware do seu adaptador 04ca:2012 é BCM43142A0_001.001.011.0311.0339.hex .
Converta-o para BCM.hcd usando hex2hcd e copie-o para /lib/firmware/brcm .
De um modo geral, você pode encontrar drivers do Windows para novos adaptadores BT por pesquisa na Internet. No seu caso, encontrei este driver por vid_04ca&pid_2012 .