O diretório precisa de permissões completas para ler, escrever e executar.
Você pode fazer este comando chmod -R 777 /var/run/screen
Que recursivamente mudará todas as permissões de pastas / arquivos para o 777, embora normalmente menos seguro.
Você também pode executar sudo chown -R $USER:$USER /var/run/screen
Isso permitirá o acesso total de um usuário / grupo típico e será mais seguro.