Tente isto:
sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall linux-headers-4.4.0-51-generic
sudo apt-get -f install
sudo apt-get dist-upgrade
Por favor, note que se você instalou manualmente ou compilou algum módulo do kernel, você precisará recompilar os módulos para uma nova versão do kernel se uma nova versão do kernel estiver instalada.