A chave está no programa que emitiu a mensagem de erro: /bin/sh . As regras de cotação do sh não reconhecem " \" ". Veja man sh . Use aspas simples " ' ".
exec /srv/l4d2/srcds_run -game left4dead2 -tickrate 30 -maxplayers 8 -ip 192.168.1.1 "+map 'c1m1_hotel versus'" +exec server.cfg