Eventualmente descobri:
ufw insert 1 allow in from nnn.nnn.nnn.nnn
onde nn.nn.nn.nn deve ser substituído pelo IP adequado, é claro.
Estou usando um VPS baseado no Ubuntu 16.04 que vem configurado com o UFW. Uma regra padrão do UFW limita o número de conexões SSH (e dado o número de tentativas que vejo no arquivo auth.log, isso é uma coisa boa que eu não quero remover).
No entanto, isso dificulta a criação de scripts que usam comandos remotos para gerenciar o servidor, pois normalmente eles criam muitas conexões (uma por comando).
Então, há uma maneira de elevar esse limite para um punhado de IPs confiáveis?
Eventualmente descobri:
ufw insert 1 allow in from nnn.nnn.nnn.nnn
onde nn.nn.nn.nn deve ser substituído pelo IP adequado, é claro.