Por algum motivo, cups-browsed foi instalado. Parei os serviços cups e cups-browsed , desinstalei o pacote cups-browsed , reiniciei e encontrei menus de impressão limpos conforme definido por /etc/cups/printers.conf .
As dicas vieram de @waltinator e de Como desabilito a instalação automática de impressoras remotas? .
Veja também o link : desative a opção Browsing in /etc/cups/cupsd.conf .