Sua configuração parece incluir o CD do qual você instalou, que não está mais montado, e é inútil para atualizações.
Ignore o erro (afinal, They have been ignored, or old ones used instead . ou localize a (s) linha (s) em /etc/apt/sources.list e /etc/apt/sources.list.d/* que mencionam " deb cdrom://Ubuntu 16.04.1 LTS ... " e comente (com # na primeira coluna) ou exclua essas linhas.