Só para economizar tempo, use os controladores IDE e não os controladores SATA RAID para as unidades de inicialização. Não importa o que eu tentei, o Ubuntu sempre erraria na inicialização do GRUB no final. Todos os outros arquivos seriam carregados, mas sempre recebiam o erro.
Desenterrou algumas unidades IDE antigas, conectou-as à placa e instalou o Ubuntu sem problemas. Tentarei conectar as unidades SATA posteriormente para armazenamento adicional.
Eu acredito que o problema é com o falso RAID usado pela placa ASUS. Nem os controladores Promise ou VIA conseguiram trabalhar com sucesso. Eu também não consegui encontrar uma porta SATA que não fosse uma conexão RAID, então fui apenas IDE.
BTW, alguém sabe se existem servidores UpNP para o Ubuntu? O MediaTomb não aparece como um aplicativo compatível com 16 LTS.