Você pode usar a seguinte opção:
--playlist-items ITEM_SPEC Playlist video items to download. Specify
indices of the videos in the playlist
separated by commas like: "--playlist-items
1,2,5,8" if you want to download videos
indexed 1, 2, 5, 8 in the playlist. You can
specify range: "--playlist-items
1-3,7,10-13", it will download the videos
at index 1, 2, 3, 7, 10, 11, 12 and 13.
Então seria:
youtube-dl -f 22 --playlist-items 7-X https://www.youtube.com/playlist?list=PLO-hrPk0zuI18xlF_480s6UiaGD7hBqJa
em que X é o número de vídeos na lista de reprodução.