Eu estava experimentando exatamente os mesmos problemas que você está mencionando, depois de semanas de problemas desnecessários tiro eu gasto 40 € recebendo um adaptador USB Netgear A6100 WIFI, agora wi-fi está funcionando estável & amp; rápido, 434 Mb / s.
Após cada atualização do kernel, eu repito com o Atheros, mas até agora sem sorte. Eu concordo não com a solução mais elegante, mas com uma solução funcional