O Droidcam não está disponível para o Ubuntu 16.04 e provavelmente nunca será porque não foi atualizado há quase 2 anos.
Até o Ubuntu 15.04, você poderia ter usado estas instruções .
sudo apt-get install droidcam
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package droidcam
Como instalar o cliente Droidcam para o Ubuntu 16.04 LTS?
O Droidcam não está disponível para o Ubuntu 16.04 e provavelmente nunca será porque não foi atualizado há quase 2 anos.
Até o Ubuntu 15.04, você poderia ter usado estas instruções .
Como o Droidcam não está disponível no momento para o 16.04 e tem vários problemas não resolvidos , Smartcam é uma alternativa que você pode achar útil: Se você tem que ter o Droidcam você pode considerar rodar o 12.04 ou o 14.04, mas parece que ele não é compatível com a versão atual do Android, então eu daria um passe.
Observe que há um site do Stack Exchange projetado especificamente para Recomendações de software que você pode achar útil ocasionalmente.