Experimente o comando abaixo
awk -v RS=" " '{print}' file
OR
awk -v RS='[\n ]' '{print}' file
Exemplo:
$ awk -v RS=" " '{print}' example
abc
cdef
ghi
jk
lmnopq
rst
uv
wxyz
Explicação:
RS (Recorder Separador) é uma variável interna do awk. No primeiro comando, o valor dado à variável do separador Record é o espaço. Então awk quebra a linha de impressão sempre que encontrar um espaço.
No segundo comando, o valor dado à variável RS é espaço ou um novo caractere de linha. Esse comando elimina a linha em branco extra que aparece durante a execução do primeiro comando.