Encerre o computador e insira o dispositivo USB.
Em seguida, segure a tecla F2 antes de apertar o botão liga / desliga e não a liberte até chegar às configurações da BIOS. Você pode ouvir um bip alto, não se assuste, isso é normal. Quando estiver dentro do bios, você terá que alterar a ordem de inicialização. Use as teclas de seta e a chave de retorno para navegação. O texto exato pode variar, mas configurá-lo, de modo que o PC verifique primeiro um pendrive inicializável e, em seguida, a unidade na qual deseja instalar o Ubuntu.
Em seguida, procure uma opção como "salvar e sair". Seu PC será reiniciado no Ubuntu USB-stick. O processo de instalação do bastão é auto-explicativo.
Após a instalação, você pode querer revisitar as configurações da BIOS e desabilitar todas as opções de inicialização, exceto a unidade em que você acabou de instalar o Ubuntu, para acelerar o processo de inicialização no futuro.
Divirta-se com o seu dispositivo!
Editar: A tecla F2 funciona na maioria das máquinas Acer. Eu próprio tenho um Acer Aspire ES15 e instalei-o dessa forma. Se não funcionar, tente todas as outras teclas de função , a tecla DEL e a tecla Esc . Se tudo isso não funcionar, sua máquina deve ser assombrada.