Os módulos de kernel fornecidos com os acréscimos de convidados só devem ser carregados ao inicializar o Ubuntu em um ambiente de VirtualBox compatível com a versão, mas não no bare metal. Portanto, deve ser seguro instalar a adição de convidado que forneça melhores gráficos, suporte a USB e funcionalidade de pastas compartilhadas.
No entanto, inicializar uma VM a partir do disco bruto e não a partir de uma unidade virtual não é como o VirtualBox foi projetado para funcionar melhor. Portanto, é possível que os módulos do kernel não funcionem bem em uma inicialização bare-metal. Você terá que testar isso para sua configuração individual.Basta instalar as adições do convidado em um ambiente virtual. Caso você não esteja feliz com o bare metal, você pode sempre inicializar em uma VM para remover as adições do convidado com:
cd /opt/<VirtualBoxAdditions-x.x.xx>/
sudo ./uninstall.sh