Se o Ubuntu não estiver aparecendo como uma opção de boot no menu, você precisa atualizar o grub antes de instalá-lo, conforme descrito aqui. depois que você deveria instalar o grub ao MBR de seu disco de inicialização com o comando sudo grub-install /dev/sda
ou de dentro do sistema que inicializa os comandos:
sudo os-prober
sudo update-grub