A configuração de dois monitores (incorporada + externa) não funciona corretamente

Question

Eu infelizmente comprei um laptop Asus Zenbook UX501. O laptop em si é muito bom, mas o suporte do Linux está me matando (tudo está bem no Windows 10) ... Um dos meus grandes problemas é o terrível suporte de um monitor externo (HDMI).

Minha configuração:

• Ubuntu 16.04
• Mainline kernel 4.7.x ou 4.8.x (necessário usar um pouco este laptop)
• NVidia 370.28 ou 367.57 ou 364.19 ou 361.45 ...

Atualmente estou usando o driver NVidia (Optimus). Lembro-me de que, quando eu estava usando o driver da Intel, não tinha todos esses problemas. Mas eu sou incapaz de mudar para o driver Intel por alguns meses agora, já que a sessão está congelando logo após um login bem-sucedido.

Meus problemas reais (com monitores):

1. Não consigo inverter as localizações dos monitores embutidos e externos: ou tenho telas pretas e preciso desconectar o cabo HDMI, ou algum erro como "não pôde definir a configuração para o CRTC 63" (ou "CRT 64" )
2. às vezes, quando eu conecto o monitor externo, recebo dois monitores espelhados sem a possibilidade de recuperar os dois (apenas um aparece nas configurações), e preciso reiniciar para que isso desapareça
3. o painel NVidia nunca mostra 2 monitores, apenas 1
4. Eu também tenho um monitor QHD (2560x1440) e ele nunca é reconhecido como tal, no máximo em 1920x1080.

Eu tentei muitas coisas, até jogando com xrandr . A única coisa que resta é abandonar completamente o Linux, o que eu realmente não quero ... Alguma idéia salvadora de vidas?

Obrigado