Tente usar o EasyUEFI no Windows para ajustar a ordem de inicialização - mova o item ubuntu
para o topo da lista de inicialização. Isso deve corrigir o problema; no entanto, esteja ciente de que existem EFI com bugs que podem esquecer as entradas de inicialização ou têm problemas em reordená-las. Há também uma pequena chance de que o Windows tenha excluído a entrada do Ubuntu e, nesse caso, ela terá que ser recriada.