O gravador do tutorial no link fornecido forneceu informações incompletas. lá. Não há nenhum pacote libpthread-stubs0
no Xenial oficial repositório. Você não pode instalá-lo no Xenial.
Além disso, o Ubuntu não é uma distribuição bem suportada pelo Oracle. Se você realmente precisa instalar, use Precise (12.04). O pacote é disponível no repositório Precise .
Verifique também este link do fórum onde é mencionado que o Ubuntu não é uma plataforma suportada.