Você pode remover o grub, mas seria insensato fazer isso. O GRUB inicializa o Ubuntu porque ele sabe como iniciar o kernel do Linux, como o gerenciador de inicialização do Windows sabe como iniciar o kernel do Windows.
Você não pode esperar que o Windows inicialize um sistema alienígena a partir de seu gerenciador de partida, assim como o GRUB não inicializa o kernel do Windows - ele simplesmente muda para o gerenciador de inicialização do Windows.
Você menciona espaço e organização, mas o GRUB realmente não usa muito espaço. Em um servidor que eu loguei para usar o GRUB para inicializar o sistema operacional, descobri que ele usava apenas 98 MB de espaço e normalmente é encontrado escondido na pasta / boot.