Eu não sei como você está sincronizando entre o Ubuntu e o Android, de modo que você está obtendo duplicatas, mas eu descobri em um post aqui que você pode enviar o arquivo vcf para si mesmo e no Ubuntu Touch no meu Nexus 4 ( OTA-13) quando você tocar no anexo, ele perguntará com qual aplicativo você deseja abri-lo e quando você selecionar Contatos, eles serão importados! (Está além de mim porque o recurso de importação está presente, mas não exposto na interface do usuário ...)