Eu não acho que isso seja um problema do Ubuntu. Desde a caixa virtual 5.0.26+, houve problemas com relação ao som em um host OSX, não importando o sistema operacional convidado. Mais informações: link
Você pode fazer downgrade para .26 (não se esqueça de corrigir também a versão correta do extention-pack) ou esperar por uma atualização onde ela seja corrigida; até mesmo os testes mais recentes não funcionam ainda.
Edit: versão mais recente O VirtualBox 5.1.4 parece funcionar.