Esta parece ser uma limitação do XRDP no momento. Tecnicamente, você não pode se conectar à sessão do console. Como você notou, você pode reconectar-se à mesma sessão remota, mas não será possível conectar-se à sessão do console (até onde eu saiba)
Você pode usar algumas dicas e truques para se conectar à sessão do console. Basicamente, você poderia usar a solução xrdp e, em vez de selecionar a opção Xvnc-sesman, você poderia selecionar a opção vnc ... Uma explicação completa sobre como conseguir isso pode ser encontrada neste link
Você está tecnicamente conectando usando o software VNC através do software xrdp .....
Espero que essa ajuda Até a próxima Até mais