Atualmente, o único emulador para testar aplicativos iOS é o MacOS.
Há um trabalho em andamento para trazer um software de emulação para o Linux, que você pode querer dar uma olhada ... mas a julgar pelo status de desenvolvimento, vai demorar um pouco até que seja utilizável.
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A maneira longa e complicada de atingir seu objetivo seria rodar MacOs em uma caixa virtual no Ubuntu e rodar o emulador oficial.