Existe uma opção para isso em System->Preferences->Mouse
. Clique na guia "Acessibilidade" e marque a caixa em Clique secundário simulado. Você também pode variar a duração que você precisa para mantê-lo.
Uma vez que isso esteja definido, você deve ser capaz de segurar e soltar o mouse para obter o menu do botão direito. Você verá o cursor 'encher' com uma cor (por padrão, laranja) para indicar quanto tempo você precisa manter o mouse pressionado. Quando o cursor estiver completamente preenchido, solte o mouse e você terá o menu do botão direito.