Esta questão é respondida no link . Eu estou duplicando aqui.
sshfs -o reconnect,ServerAliveInterval=15,ServerAliveCountMax=3 server:/path/to/mount
Conforme explicado no link Falha do servidor, a opção ServerAliveInterval=15 solicitou sshfs para verificar se o servidor está ativo a cada 15 segundos. ServerAliveCountMax=3 permite que o servidor não responda por até três verificações ativas. O resultado é que, se o servidor ficar indisponível por 1 minuto, sshfs se reconectará ao servidor.