Eles explicam o problema e as correções nesses posts:
Ubuntu 16.04 final não inicializa a partir do stick: gfxboot.c32: não é uma imagem COM32R
Ubuntu 14.04 LTS erro de boot USB ao vivo (gfxboot.c32: não é uma imagem COM32R válida)
Editar:
Aqui está uma versão curta da resposta (mais informações nos links):
Digite hit [TAB]
para revelar as opções de inicialização. Em seguida, digite a opção desejada e pressione Enter. Por exemplo, digite live
e clique em [ENTER]
para inicializar a imagem ao vivo.
E aqui está a melhor resposta na minha opinião: