Para voltar ao histórico anterior do grub
Se você quiser voltar para a tela de login do Ubuntu e grub background, use este comando
sudo update-alternatives --config text.plymouth
Isso mostrará as opções para você selecionar algo como abaixo -
There are 5 choices for the alternative text.plymouth (providing /usr/share/plymouth/themes/text.plymouth).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/share/plymouth/themes/xubuntu-text/xubuntu-text.plymouth 150 auto mode
1 /usr/share/plymouth/themes/kubuntu-text/kubuntu-text.plymouth 60 manual mode
2 /usr/share/plymouth/themes/text/text.plymouth 40 manual mode
3 /usr/share/plymouth/themes/ubuntu-mate-text/ubuntu-mate-text.plymouth 100 manual mode
4 /usr/share/plymouth/themes/ubuntu-text/ubuntu-text.plymouth 50 manual mode
5 /usr/share/plymouth/themes/xubuntu-text/xubuntu-text.plymouth 150 manual mode
Selecione aquele com o Ubuntu digitando o número e pressione Enter .
Para remover a maioria dos componentes do KDE e do plasma
Use a solução que eu dei nesta pergunta link