Sim, você pode.
"HPLIP (Hewlett-Packard Linux Imaging & Printing) é uma solução Linux de código aberto desenvolvida pela HP para impressão, digitalização e envio de fax com as impressoras HP inkjet e LaserJet." - fonte link
Durante a instalação, os arquivos hplip foram baixados para a pasta Downloads. Eu acho que os arquivos foram criados durante a execução de make . Posso deletar esses arquivos após a instalação?
Estou usando o Ubuntu 16.04 LTS.