Você precisa instalar o libusb-1.0-0-dev
Para instalar o pacote
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
Para descobrir a dependência do pacote, use o comando apt-cache search libusb-1.0
Aqui está a saída do comando
$ apt-cache search libusb-1.0
libusb-1.0-0 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0-dev - userspace USB programming library development files
libusb-ocaml - OCaml bindings to libusb-1.0 (runtime)
libusb-ocaml-dev - OCaml bindings to libusb-1.0
Espero que isso ajude