Eu tentei atualizar de 14.04 para 16.04, mas de repente recebi o mesmo erro de inicialização:
usb 3-1.6: device descriptor read/64, error -110
Tanto quanto eu entendi este erro diz sobre o mau funcionamento da fonte de alimentação USB. Mas a questão principal é o driver gráfico da NVidia Não é possível instalar o Ubuntu 15.10 em Dell Precision M6800
Eu tentei inicializar o Ubuntu 14.04 do CD ao vivo, tudo estava OK. Então eu decidi reverter para 14.04.