Eu tenho lutado com esse problema por algum tempo, mas não consigo fazer com que o Xubuntu 16.04 LTS funcione com este dispositivo (Epson WF-2540 All-In-One).
O Xubuntu é carregado em um laptop Dell 1525n (2008 vintage) que trabalhou com o Ubuntu 12.04 LTS e o Ubuntu 15.10 no passado recente, mas não teve nenhuma alegria com 16.04.
A tentativa de deixar o sistema localizar o driver de impressora correto até agora não instalou o driver correto que, de acordo com a Epson, é 201211w.
Estou perplexo. Eu nunca encontrei este problema no passado com o Ubuntu. Eu poderia regredir e instalar o Ubuntu 16.04, mas esperava começar a trabalhar com o Xfce.Kubuntu, Ubuntu, Xubuntu, Lubuntu, etc são todos do mesmo núcleo do Ubuntu. Se funciona em um, deve funcionar em qualquer um deles.
Alternativamente, você pode baixar drivers específicos para o seu 'all-in-one' da página da Epson. Faça o download dos arquivos deb para sua plataforma (x86, x64, etc) e instale-os abrindo-os com o software (Gnome).