Respondendo a minha própria pergunta,
Eu resolvi isso fazendo o seguinte em /usr/lib
$ sudo ln -s /opt/VulkanSDK/1.0.17.0/x86_64/lib/libvulkan.so.1.0.17 libvulkan.so.1.0.17
$ sudo ln -s /opt/VulkanSDK/1.0.17.0/x86_64/lib/libvulkan.so.1 libvulkan.so.1
$ sudo ln -s /opt/VulkanSDK/1.0.17.0/x86_64/lib/libvulkan.so libvulkan.so
Talvez não seja a melhor solução, mas funciona por enquanto.