Como afirmou o @Byte Commander, o Upstart foi substituído pelo systemd e já existe há algum tempo. Eu usei apenas as ferramentas de gui disponíveis no Kubuntu 16.04 para definir um script para ser executado na inicialização.
Isso está disponível via System Settings -> Startup and Shutdown -> Auto Start -> Add Script
e, em seguida, basta selecionar um arquivo de script com os comandos necessários, que no meu caso foi xinput disable n