O comando é mkfs.ext4 , consulte a página do manual .
Se você está bem com as configurações padrão (1), é só
mkfs.ext4 /dev/yourpartitionhere
Notas de rodapé:
(1) da página man:
O padrão dos parâmetros para o sistema de arquivos recém-criado, se não sobrescritas pelas opções listadas abaixo, são controladas pelo arquivo de configuração /etc/mke2fs.conf. Veja o manual do mke2fs.conf (5) página para mais detalhes.