Você poderia tentar redefinir a impressora para as configurações de fábrica e, em seguida, verificar se a autenticação é feita. Sim, a impressora deve exigir ID do departamento, não tenho idéia do motivo pelo qual a impressora não está funcionando.
EDIT: lendo mais sobre esta impressora, aqui está o que você é suposto
Para ativar o Gerenciamento de ID do departamento com a ID de departamento, você precisa registrar a ID do departamento e o PIN.
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Pressione Configurações de gerenciamento > Gerenciamento de usuários > Gerenciamento de ID do departamento.
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Pressione Ativado. Se você quiser gerenciar apenas com o ID e o PIN do System Manager sem implementar o Gerenciamento de IDs do departamento, pressione Desligado. IMPORTANTE: Se você quiser devolver o serviço de login à Autenticação do usuário e usar as IDs do departamento, defina o Gerenciamento da ID do departamento e inicie a Autenticação do usuário. Atribua IDs de departamento a usuários e defina o Gerenciamento de ID de departamento da Autenticação do usuário para.
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Pressione o PIN do registro > Registre-se.
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Digite o ID do departamento e o PIN e pressione OK. Digite o mesmo PIN novamente para confirmação e pressione OK.
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Pressione OK > OK.
Espero que isso ajude.