Eu tenho asus n552 com optimus (nviadi 960m e intel gpu) instalado no Ubuntu 16.04 LTS logado com nouveau.modeset=0 no grub
e instalado nvidia 361.42 e microcódigo intel em drivers adicionais. Agora prime está instalado, mas quando eu seleciono intel (modo de economia de energia) em prime e log out-in cpu fã começa com alta velocidade e se eu sair ou reiniciar ele congela em uma tela preta e eu tenho que forçar desligá-lo. Mas com a nvidia selecionada no prime tudo está ok.