Com base no cenário, Alexandre precisa de um dispositivo / servidor de VPN que esteja na Internet pública.
% bl0ck_qu0te%Uma vez que as duas máquinas são encapsuladas no dispositivo VPN, elas podem se ver, e ele pode fazer o trabalho que quiser.
Outra resposta é para Alexandre abrir o Tunneling usando seu firewall / roteador, e apenas VPN diretamente para sua rede através do endereço IP real para seu firewall / roteador. Isso cortaria o intermediário e poderia servir ao mesmo propósito.
A máquina faz o túnel < == > Router / Firewall, isso lhe dá acesso ao seu servidor.