Não desligando: Bloqueio suave da CPU (plymouthd) / stall auto-detectado na CPU

Question

Quando clico em Desligar no menu do sistema, ele não desliga, mas mostra repetidamente os erros abaixo.

MMI watchdog: BUG: soft lockup - CPU#2 stuck for 23s! [plymouthd:4693]
INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU

Eu tenho que desligar o computador com força, segurando o botão liga / desliga.