Li as informações do sistema sem fio e, em ambos os casos, o hardware e os drivers sem fio estão funcionando bem. Na verdade, o problema não tem nada a ver com o Ubuntu.
Seu problema é congestionamento no canal sem fio que você está usando. Você está usando o canal de 2,4 GHz 11. Quando você está obtendo uma boa conexão, há apenas um outro Ponto de Acesso transmitindo naquele canal. Quando você não está obtendo uma boa conexão, existem 4 outros Pontos de Acesso competindo por esse canal.
Escolha um canal melhor. Os canais 3 e 7 não estão sendo usados.