Supondo que você compartilhou a pasta nas janelas, você pode fazer isso no terminal:
mkdir -pv ~/mnt/share
sudo mount -t cifs //192.168.1.188/media$ ~/mnt/share/ -o username=<username-you-have-on-windows-machine>
Em seguida, você será solicitado para o nome de usuário que você tem para o seu usuário do Windows. Depois disso, você pode encontrar o conteúdo do seu compartilhamento em ~/mnt/share/
.